Força de contato, normal e tangencial কী?

Exemplo 1.19 (Por que um carro precisa de atrito para acelerar)

Um carro de tração dianteira: o motor aplica um torque às rodas da frente; a única força horizontal externa sobre o carro é o atrito da estrada nos pneus, e é essa força que acelera o carro. Com todo o peso sobre as rodas motrizes, a aceleração máxima vale $fg \approx 8\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}$ em asfalto seco — e a metade disso se apenas metade do peso repousa sobre o eixo motriz; no gelo, $1\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}$. O trabalho do motor não é realizado pela estrada (cujo ponto de contato está parado): é trabalho interno, convertido pela transmissão em energia cinética — do mesmo modo que as forças internas dos músculos de quem caminha, e não o chão, fornecem a energia da caminhada.