Física universitária — 1.º ano · Bachelor Year 1
13Trabalho, energia e energia potencial
Um ciclista para de pedalar no alto de um morro e chega embaixo com uma velocidade que depende do desnível, não do traçado da estrada. Um saltador de bungee jump cai sessenta metros e para, por um instante, exatamente onde a tração da corda consumiu toda a velocidade que a queda havia dado. Um átomo de hidrogênio ligado a um átomo de cloro vibra num poço cuja profundidade é a energia necessária para despedaçar a molécula. Em cada caso um único número é trocado entre formas — movimento, altura, alongamento, ligação — e, somado, não muda. Este capítulo constrói essa contabilidade a partir da segunda lei de Newton: trabalho e potência, o teorema da energia cinética, energias potenciais para as forças que as admitem e a conservação da energia mecânica, que transforma muitos problemas de dinâmica numa álgebra de uma linha e explica, pela forma de um poço de potencial, quais posições são estáveis.
13.1 Potência e trabalho
Definição 13.1 (Potência e trabalho de uma força)
A potência de uma força que age sobre um ponto que se move com velocidade é
e o seu trabalho entre os instantes e (posições e ) é a potência acumulada,
a soma dos trabalhos elementares ao longo dos deslocamentos elementares da trajetória. O trabalho é positivo se a força empurra no sentido do movimento (motor), negativo se contra ele (resistente) e nulo se perpendicular.
Proposição 13.2 (Trabalhos que se encontram)
- Força constante: , qualquer que seja o caminho. Peso: , com contado para cima.
- Mola de constante elástica , do alongamento a : .
- Reação normal de uma superfície fixa, tensão de um fio sobre um corpo que se move perpendicularmente a ele: (força deslocamento).
- Atrito cinético e arrasto: sempre (a força se opõe ao movimento relativo), e depende do comprimento do caminho.
Demonstração. Com constante: ; com , . Mola: , e . Atrito: , logo . ∎
13.2 O teorema da energia cinética
Teorema 13.3 (Teoremas da energia cinética e da potência)
Num referencial inercial, a energia cinética de um ponto material obedece a
a variação da energia cinética entre duas posições é igual ao trabalho total de todas as forças aplicadas ao longo do caminho.
Demonstração. Multiplique escalarmente a segunda lei de Newton por : , enquanto . Integre no tempo. ∎
Exemplo 13.4 (Distância de frenagem)
Um carro de a () freado por uma força constante de para depois de : a distância cresce com o quadrado da velocidade. Como a força máxima de frenagem vale (Capítulo 12), a menor distância de parada é , qualquer que seja a massa do carro — e ela dobra numa pista molhada, onde cai à metade.
13.3 Forças conservativas e energia potencial
Definição 13.5 (Força conservativa; energia potencial)
Uma força é conservativa se o seu trabalho entre dois pontos não depende do caminho seguido. De modo equivalente, existe uma função da posição, a energia potencial , tal que
sendo definida a menos de uma constante aditiva (uma escolha de origem).
Proposição 13.6 (A força a partir da energia potencial)
Uma força conservativa deriva da sua energia potencial:
e em uma dimensão : a força aponta no sentido em que a energia potencial decresce, “ladeira abaixo” no gráfico de .
Demonstração. para todo deslocamento: identifique os coeficientes (a diferencial de uma função de várias variáveis, do curso de matemática). ∎
Proposição 13.7 (As energias potenciais usuais)
- Peso: (com para cima).
- Mola: .
- Gravitação newtoniana de uma massa : , com a constante escolhida em geral para que no infinito.
- Força eletrostática sobre uma carga num potencial : (Capítulo 27).
O atrito cinético e o arrasto fluido não são conservativos (o seu trabalho depende do caminho e é sempre negativo).
Demonstração. Cada uma se lê nos trabalhos da Proposição 13.2: . Para a gravitação, e . ∎
13.4 Energia mecânica
Teorema 13.8 (Energia mecânica)
Seja a energia mecânica, em que é a soma das energias potenciais das forças conservativas. Então
o trabalho total das forças não conservativas. Se estas não realizam trabalho (sem atrito, ou com forças de vínculo perpendiculares ao movimento), se conserva: o movimento é conservativo.
Demonstração. . ∎
Método 13.9 (Usando a energia)
Quando um problema pede uma velocidade numa posição (não um tempo, nem uma força), tente a energia primeiro:
- liste as forças; veja quais realizam trabalho e quais são conservativas;
- escreva nas duas posições, com uma origem clara para ;
- iguale-as (somando se houver atrito) e resolva para a velocidade ou a posição desconhecida.
A energia nunca dá o tempo nem as forças de vínculo; para essas, volte à lei de Newton — muitas vezes com a velocidade que a energia acabou de fornecer.
Exemplo 13.10 (A lei da velocidade do loop)
No loop sem atrito do Problema 11.1, a reação da pista é normal ao movimento e não realiza trabalho: se conserva. Com acima do ponto mais baixo, : a lei da velocidade ali usada, agora deduzida em uma linha. A velocidade mínima de entrada decorre então da condição no alto, , do Exemplo 12.16.
Exemplo 13.11 (Energia perdida no atrito)
Um bloco desce uma rampa de ângulo e altura com atrito cinético : , logo . Para , , : em vez de ; um terço da energia potencial virou calor.
13.5 Equilíbrio, estabilidade e retratos de fase
Proposição 13.12 (Equilíbrio e estabilidade em uma dimensão)
Um ponto material que se move sobre um eixo sob uma força conservativa de energia potencial :
- está em equilíbrio em se e só se : nos extremos de ;
- o equilíbrio é estável se tem ali um mínimo local (): um pequeno deslocamento produz uma força restauradora; é instável num máximo;
perto de um equilíbrio estável, os pequenos movimentos são harmônicos, com
Demonstração. Fórmula de Taylor (curso de matemática): , logo e — uma mola de constante elástica . Para a “constante elástica” é negativa: afastamento exponencial. ∎
Definição 13.13 (Pontos de retorno; movimento ligado e livre)
Para um movimento unidimensional conservativo de energia , o ponto material só pode estar onde (pois ); os pontos em que são pontos de retorno, em que a velocidade se anula e se inverte. Preso entre dois pontos de retorno num poço de potencial, o movimento é ligado e periódico; se puder alcançar o infinito, ele é livre; uma barreira de potencial mais alta que não pode ser atravessada.
Definição 13.14 (Retrato de fase)
O retrato de fase de um movimento unidimensional é a família de curvas traçadas pelo ponto no plano de fase. Para um sistema conservativo cada curva é uma linha de nível : curvas fechadas em torno dos equilíbrios estáveis (oscilações), curvas abertas para o movimento livre e, passando pelos equilíbrios instáveis, as separatrizes que dividem os dois casos. As curvas são percorridas no sentido horário ( significa crescente) e nunca se cruzam.
Exemplo 13.15 (A paisagem do pêndulo)
: mínimo em , , logo — o resultado das pequenas oscilações do Exemplo 12.12, lido na curvatura do poço; máximo em , o pêndulo invertido, instável. Energia : oscilação entre ; : ele passa por cima e gira; : a separatriz, uma aproximação infinitamente lenta ao topo.
13.6 Exercícios
Exercício 13.1 ★
Uma caixa de é erguida com velocidade constante em . Trabalho da força que ergue, do peso, e potência fornecida. A mesma caixa empurrada por um piso com : trabalho do atrito.
Solução
Solução de Exercício 13.1.
Força que ergue ; peso ; potência . Atrito: .
Exercício 13.2 ★
Energia cinética de um carro de a ; distância de parada com uma força de frenagem constante de ; o que acontece com a distância se a velocidade dobrar?
Solução
Solução de Exercício 13.2.
; ; dobrar quadruplica e : .
Exercício 13.3 ★
Uma mola de constante elástica é comprimida e solta contra uma bola de numa pista horizontal sem atrito. Energia armazenada; velocidade da bola.
Solução
Solução de Exercício 13.3.
; .
Exercício 13.4 ★
Um pêndulo de comprimento é solto do repouso a : velocidade embaixo pela energia; depois, com a lei de Newton, a tensão ali (em unidades de ).
Solução
Solução de Exercício 13.4.
: . Tensão: , .
Exercício 13.5 ★★
Um bloco desce do repouso uma rampa de e altura , com . Velocidade embaixo pelo teorema da energia; fração da energia potencial inicial perdida no atrito.
Solução
Solução de Exercício 13.5.
O atrito realiza , de modo que
; perdidos.
Exercício 13.6 ★★
Usando , mostre que a velocidade necessária para escapar da atração da Terra a partir da sua superfície vale , e calcule-a (, ). Qual é a velocidade de escape de um corpo de mesma densidade e raio duas vezes maior?
Solução
Solução de Exercício 13.6.
para que o corpo alcance o infinito (onde e ): , isto é,
Mesma densidade, : , logo .
Exercício 13.7 ★★
Bungee jump: um saltador de , com corda de comprimento natural e constante elástica , salta do repouso. Encontre o alongamento máximo da corda, a queda total e a tensão máxima (em unidades do peso). Onde a velocidade é maior?
Solução
Solução de Exercício 13.7.
Ponto mais baixo: , , ; queda total ; (resultante de para cima). A velocidade é máxima onde a força resultante se anula, : , abaixo do ponto de salto.
Exercício 13.8 ★★
Um ciclista ( com a bicicleta) sobe uma rampa de a contra um arrasto com . Potência contra a gravidade, contra o arrasto, e total.
Solução
Solução de Exercício 13.8.
Gravidade: ; arrasto: ; total .
Exercício 13.9 ★★
Um ponto material de massa tem . Encontre os equilíbrios e a sua estabilidade, a profundidade dos poços e a frequência angular das pequenas oscilações em torno de um equilíbrio estável.
Solução
Solução de Exercício 13.9.
: . : em (máximo instável, ), em (mínimos estáveis, ): poços de profundidade ; .
Exercício 13.10 ★★★
Para o oscilador harmônico , mostre que as curvas de fase são elipses, dê os seus semieixos para a energia e explique por que todas são percorridas no mesmo tempo.
Solução
Solução de Exercício 13.10.
: uma elipse de semieixos e . O movimento é harmônico, de período qualquer que seja a amplitude (isocronismo), de modo que toda elipse leva o mesmo tempo.
Exercício 13.11 ★★★
Um pequeno objeto desliza do repouso a partir do topo de um hemisfério sem atrito de raio . Usando a energia e a lei de Newton, encontre o ângulo com a vertical em que ele deixa a superfície, a altura e a sua velocidade nesse instante.
Solução
Solução de Exercício 13.11.
Energia: . Radial: , logo , nula em (): altura , velocidade .
Exercício 13.12 ★★★
Um carro a derrapa até parar em com as rodas travadas. Encontre pela energia. Para onde foi a energia? Por que um sistema antitravamento (rodas mantidas girando) reduz a distância de parada?
Solução
Solução de Exercício 13.12.
: . Calor no contato pneu–pista (e uma marca de derrapagem). Rodas que giram usam o atrito estático, com : força de frenagem maior, distância menor e direção preservada.
13.7 Problema: o poço de energia de uma ligação química
Problema 13.1
Problema de fim de semana — dois átomos, uma curva: a energia potencial de uma ligação lida como uma paisagem — o seu fundo, as suas paredes, as pequenas vibrações no fundo e a energia necessária para sair dela
A interação dos dois átomos de uma molécula diatômica é modelada pela energia potencial
sendo a distância entre os núcleos. Para o cloreto de hidrogênio tome , , e deixe o leve átomo de hidrogênio () se mover enquanto o pesado cloro permanece parado. ; ; .
Parte I — A paisagem.
- Dê os limites de quando e , e esboce a curva.
- Mostre que tem um único mínimo, em , de valor .
- Com , mostre que : uma parábola em . Recupere o mínimo a partir dela.
- Exprima a força (positiva se repulsiva) e dê o seu sinal de cada lado de .
- Calcule e em (em eV e em nN).
- Qual é a energia de dissociação da molécula, em eV e em ? (Energia de ligação medida do HCl: .)
- Verifique o critério de estabilidade em : calcule .
Parte II — Pequenas vibrações.
- Escreva o desenvolvimento de Taylor de segunda ordem de em torno de e identifique uma constante elástica efetiva .
- Calcule (em ).
- Deduza a frequência angular, a frequência e o comprimento de onda da vibração, e o seu número de onda em .
- A vibração medida do HCl fica em . Comente a concordância e o que o modelo acerta.
- A a energia vibracional média é da ordem de . Estime a amplitude da vibração e compare com .
- Deduza a velocidade máxima do átomo de hidrogênio nessa vibração.
Parte III — Grandes oscilações e a saída.
- Descreva o retrato de fase: que energias dão curvas fechadas, quais dão curvas abertas, e o que as separa?
- Para , encontre os dois pontos de retorno (em unidades de ).
- Mostre que o ponto médio entre eles fica além de , e explique por que aquecer (elevar a energia vibracional) faz crescer o comprimento médio da ligação — a origem da dilatação térmica.
- O período das grandes oscilações é maior ou menor que ? Argumente pela forma das paredes.
- A partir de , que energia é preciso fornecer para dissociar a molécula? Se fornecida como energia cinética do átomo de hidrogênio em , que velocidade é essa?
- Dois átomos que se aproximam de longe com energia total positiva não podem formar sozinhos uma molécula ligada. Por quê? O que é necessário?
Parte IV — Trabalho, força e temperatura.
- Calcule o trabalho da força de ligação quando vai de a . Ali a força é motora ou resistente?
- Calcule o trabalho que um agente externo precisa realizar para esticar a ligação de a com velocidade desprezível.
- Calcule em e compare com : o que a assimetria diz sobre comprimir e esticar?
- A que temperatura valeria ? Por que as moléculas se dissociam a temperaturas muito menores na prática?
- Um modelo melhor (o de Morse) muda a forma das paredes, mas conserva um mínimo no comprimento da ligação. Quais dos resultados acima sobrevivem inalterados no método, e que números mudariam?
- Resuma os três usos que se fez dos métodos energéticos: encontrar o equilíbrio, encontrar a frequência de vibração e encontrar o que é preciso para escapar.
Solução
Solução de Problema 13.1.
1. : (o termo em ); : . Uma parede íngreme, um poço, uma longa cauda.
2. se e só se : , .
3. : , mínimo em () com valor .
4. : positiva (repulsiva) para , negativa (atrativa) além disso.
5. , : . , : .
6. , próximo dos medidos.
7. ; em : : estável.
8. : .
9. .
10. ; ; ; .
11. Um fator alto demais: as paredes do modelo são íngremes demais (o caroço em é um substituto grosseiro de uma ligação covalente), mas a ordem de grandeza — uma vibração no infravermelho a Hz — está certa, e o método (curvatura do poço) é exatamente o que se usa com potenciais melhores.
12. : : a ligação apenas estremece.
13. .
14. : curvas fechadas em torno de — vibração, estado ligado; : curvas abertas — os átomos se separam; : a separatriz, um átomo que apenas consegue alcançar o infinito.
15. com : ou ; : e .
16. Ponto médio : a parede externa é mais macia que a interna, de modo que o átomo dispõe de mais espaço do lado de fora; a distância média no tempo cresce com a energia — ligações aquecidas se alongam, e os sólidos se dilatam.
17. Maior: a força restauradora do lado externo, mais macio, é mais fraca do que a aproximação harmônica supõe, de modo que o retorno leva mais tempo.
18. . Tomada como energia cinética em , essa energia dá .
19. Conservação da energia: continua , a curva é aberta, e os átomos se afastam após um único encontro. Um terceiro corpo (outra molécula, uma parede, um fóton) precisa levar embora o excesso.
20. , positivo: a atração puxa o átomo para dentro, é motora.
21. .
22. , : , dez vezes a atração em : comprimir uma ligação em custa muito mais do que esticá-la em .
23. . Os gases reais se dissociam bem abaixo disso porque as energias são distribuídas: uma fração das moléculas carrega muitas vezes (Capítulo 20).
24. Sobrevivem: o equilíbrio no mínimo, no mínimo, a energia de dissociação profundidade, os pontos de retorno a partir de , a assimetria dilatação. Mudam: os valores de , da frequência e dos pontos de retorno.
25. Equilíbrio: ; vibração: ; escape: comparada com a borda do poço.