O que é Referencial; posição; trajetória?

Um referencial é um corpo rígido tomado como fixo (o laboratório, a Terra, um trem), acompanhado de um relógio. Um ponto material $M$ — um corpo cujo tamanho é irrelevante para o movimento estudado — é localizado a cada instante pelo seu vetor posição $\vect{OM}(t)$, a partir de uma origem $O$ presa ao referencial; a curva descrita por $M$ é a sua trajetória. O movimento é sempre movimento relativo a um referencial: o mesmo passageiro está em repouso no trem e em movimento na estação.