ما معنى معلم فريني؟

معلم فريني عند الموضع الحالي لنقطة على مسار منحنٍ هو زوج المتجهتين الواحديتين المتعامدتين $(\vect{u_t}, \vect{u_n})$: فالمتجهة $\vect{u_t}$ مماسّة، في جهة الحركة؛ و$\vect{u_n}$ ناظمية، نحو مركز الدائرة ذات نصف القطر $R$ التي تلائم المنحني هناك أفضل ملاءمة.