Apa itu Kerangka Frenet?

Kerangka Frenet pada kedudukan saat ini sebuah titik pada lintasan yang melengkung adalah pasangan vektor satuan yang saling tegak lurus $(\vect{u_t}, \vect{u_n})$: $\vect{u_t}$ menyinggung lintasannya, searah geraknya; $\vect{u_n}$ normal, menuju pusat lingkaran berjari-jari $R$ yang paling cocok dengan kurvanya di sana.