راقب سيارة تدور في دوّار بسرعة ثابتة 30km/h: فلا تتحرك الإبرة قط، ومع ذلك يحسّ كل راكب بجذب جانبي — فالحركة تتغير، وليست السرعة هي المتغيرة. ولم يعد عدد واحد لكل لحظة يكفي: فالحركة في المستوي تحتاج سهامًا. ويزوّد هذا الفصل نقطةً متحركة بثلاثة — الموضع والسرعة والتسارع — مسلسَلةً بالاشتقاق، ويقرأ عائلات كاملة من الحركات من هندستها.
24.1 متجهة الموضع
لا وجود للحركة إلا بالنسبة إلى مرجع مذكور — أي جسم صلب مع ساعة (الفصل 5). والجديد هذه السنة هو الدقة: أرفِق بالمرجع مبدأً O ومحورين متعامدين مدرّجين Ox وOy، وسجّل أين تقع النقطة في كل لحظة، زوجَ دالّتين.
تعريف 24.1(متجهة الموضع)
في مرجع مزوَّد بمبدأ O ومحورين Ox وOy، تكون متجهة الموضع لنقطة متحركة M عند اللحظة t هي OM(t)، وإحداثياها (x(t),y(t)): أي دالّتان للزمن، واحدة لكل محور. والمنحني الذي يرسمه M بتغير t هو مسارها.
24.2 متجهة السرعة
تعريف 24.2(متجهة السرعة)
على مدى فترة قصيرة تنتقل النقطة بمقدار OM(t+Δt)−OM(t)؛ فاقسم على Δt ودع الفترة تتقلص: وهذا هو الاشتقاق من درس الرياضيات، مطبَّقًا على كل إحداثي. ومتجهة سرعة النقطة M هي مشتقة متجهة موضعها، v(t)=(x′(t),y′(t))، بوحدةm/s. وناظمها v=x′2+y′2 هو السرعة — أي العدد الوحيد الذي يعرضه عدّاد السرعة.
مثال 24.3(طائرة مسيّرة في طيران أفقي)
تطير مسيّرة بحيث x(t)=4.0t وy(t)=3.0t (بالمتر و الثانية): فمسارها المستقيم y=43x، وسرعتها v=(4.0,3.0) في كل حين، وقيمة السرعة4.02+3.02=5.0m/s، وهي ثابتة.
قضية 24.4(مماسّة للمسار)
في كل لحظة، تكون v(t) مماسّة للمسار عند الموضع الحالي للنقطة M، وتتجه في جهة السير.
برهان. الانتقال وتر من أوتار المسار؛ وكلما تقلص Δt، صار اتجاه الوتر اتجاه المماسّ. ∎
24.3 متجهة التسارع
تعريف 24.5(متجهة التسارع)
متجهة تسارع النقطة M هي مشتقة متجهة سرعتها، a(t)=(vx′(t),vy′(t))=(x′′(t),y′′(t))، بوحدةm/s2: أي كم، وفي أي اتجاه، تتغير متجهة السرعة في اللحظة الحالية.
ملاحظة 24.6(تسارع بلا ازدياد في السرعة)
يكون a=0 كلما تغيرت متجهةالسرعة — في الطول أو في الاتجاه: فالسيارة الكابحة تتسارع (إلى الوراء)؛ والسيارة المنعطفة بسرعة ثابتة تتسارع (جانبيًّا). وهذا هو المقدار الذي تتحكم فيه القوى (الفصول 16 و25).
طريقة 24.7(قراءة تصوير متعاقب)
التصوير المتعاقب يسجّل مواضع M0,M1,M2,… نقطةٍ متحركة على فترات زمنية متساوية Δt.
تباعد النقاط يقرأ السرعة: فالتباعدات المتساوية تعني سرعة ثابتة؛ والمتسعة تعني تسارعًا؛ والمتضايقة تعني تباطؤًا.
والسرعة عند Mi هي الوتر المتناظر، vi≈Mi−1Mi+1/(2Δt)، مرسومًا عند Mi، مماسًّا للمسار المنقَّط.
وللتسارع عند Mi: انسخ vi−1 و vi+1 إلى Mi، وارسم Δv=vi+1−vi−1 رأسًا إلى رأس؛ ومنه ai≈Δv/(2Δt).
تصوير متعاقب لكرة مقذوفة: تُنسخ v2 وv4، المبنيتان من الأوتار، إلى M3؛ ويسلّم فرقهما Δv المتجهةَ a — عمودية إلى أسفل.
24.4 الحركات المستقيمة
على مستقيم يكفي محور واحد: x(t) وv(t)=x′(t) و a(t)=v′(t)، وكلها أعداد ذات إشارة.
تعريف 24.8(الحركة المستقيمة المنتظمة)
تكون الحركة مستقيمة منتظمة إذا كانت v متجهةً ثابتة: فالمسار مستقيم، والسرعة ثابتة، وa=0. ومنه x(t)=vt+x0.
قضية 24.9(الحركة المستقيمة المتسارعة بانتظام)
إذا تحركت نقطة على Ox بتسارع ثابتa، منطلقةً عند t=0 من الموضع x0بسرعةv0، فإن
v(t)=at+v0,x(t)=21at2+v0t+x0.
برهان.v دالة أصلية للثابت a: أي v(t)=at+C، ويفرض t=0 أن C=v0. وبدوره x دالة أصلية للسرعةat+v0: أي x(t)=21at2+v0t+C′، مع C′=x0. ∎
حركة متسارعة بانتظام (a=2.0m/s2، v0=1.0m/s، x0=0): كل مخطط مشتقة الذي فوقه — قطع مكافئ، ثم ميله، ثم ميل ميله.
مثال 24.10(مسافة التوقف)
سيارة بسرعةv0 تكبح بتباطؤ ثابت a (أي بتسارع −a). فتتوقف حين v(t)=−at+v0=0، عند ts=v0/a، وقد قطعت d=−21ats2+v0ts=v02/(2a). والتربيع هو عنوان السلامة على الطرق: فمضاعفة السرعةتربّع مسافة التوقف — فبأخذ a=6.0m/s2، تكون 16m من 50km/h، و64m من 100km/h.
24.5 الحركة الدائرية المنتظمة ومعلم فريني
تعريف 24.11(الحركة الدائرية المنتظمة)
تكون الحركة دائرية منتظمة إذا كان المسار دائرة نصف قطرها Rوالسرعةv ثابتة. والدورT هو مدة دورة واحدة، والتواترf=1/T (بوحدةHz) هو عدد الدورات في الثانية: v=2πR/T=2πRf.
سرعة ثابتة — ومع ذلك تدور متجهة السرعة: أي أن ثمة تسارعًا فعلًا. فإلى أي جهة، وبأي مقدار؟
مبرهنة 24.12(التسارع المركزي)
في حركة دائرية منتظمة نصف قطرها R وسرعتها v، يتجه التسارع — ويسمّى مركزيًّا — من النقطة المتحركة نحو مركز الدائرة، وناظمه ثابت
a=Rv2.
برهان. ضع مبدأ المحاور في مركز الدائرة واجعل ω=v/R، بحيث يقابل القوس vt الزاوية ωt: فيكون الموضع x(t)=Rcos(ωt)، y(t)=Rsin(ωt). وبالاشتقاق، v=(−Rωsin(ωt),Rωcos(ωt))، وناظمها ثابت Rω=v؛ وبالاشتقاق مرة أخرى، a=−ω2OM: أي معاكسة لمتجهة الموضع — نحو المركز — وناظمها ω2R=v2/R. ∎
حركة دائرية منتظمة: v مماسّة وطولها ثابت؛ وa مصوَّبة نحو المركز وطولها ثابت v2/R — فتدير السرعة أبدًا دون أن تمدّها قط.
تعريف 24.13(معلم فريني)
معلم فريني عند الموضع الحالي لنقطة على مسار منحنٍ هو زوج المتجهتين الواحديتين المتعامدتين (ut,un): فالمتجهة ut مماسّة، في جهة الحركة؛ وun ناظمية، نحو مركز الدائرة ذات نصف القطر R التي تلائم المنحني هناك أفضل ملاءمة.
قضية 24.14(التسارع في معلم فريني)
على أي مسار مستوٍ نصف قطره المحلي R، يُقطع بسرعةv(t)، يكون
لقد برهنّا على الطرفين: at خالصًا على مستقيم (القضية 24.9)، وan خالصًا على دائرة (المبرهنة 24.12)؛ أما التفكيك العام فيُشتقّ في مجلد السنة الأولى.
مثال 24.16(الكبح داخل منعطف)
تدخل سيارة منعطفًا نصف قطره R=50mبسرعةv=15m/s وهي تكبح بمقدار dv/dt=−3.0m/s2: فيكون at=−3.0m/s2، an=152/50=4.5m/s2، ومنه a=3.02+4.52≈5.4m/s2، متجهًا إلى الوراء وإلى داخل المنعطف. ويجب أن توفّر الإطارات الاثنين معًا — ولذلك يكبح سائقو السباقات قبل المنعطف.
يأخذ قطار سريع منعطفًا نصف قطره 6.0kmبسرعة320km/h. احسب an وقارنه بالمقدار g؛ ولماذا يجب أن تتجنب الخطوط السريعة المنعطفات الضيقة، ولو كانت مائلة ميلًا تامًّا؟
حل
حل التمرين 24.6.
v=88.9m/s: an=88.92/6000≈1.3m/s2≈0.13g. وبما أن an=v2/R، فإن v العالية تقتضي R هائلًا لإبقاء التسارع الجانبي (والقوة على السكة و الركاب) مقبولًا — والميل يغيّر من يوفّره، لا مقداره.
تمرين 24.7★★
لعربة على سكة مستقيمة x(t)=−1.2t2+8.0t+3.0 (بالمتروالثانية). جِد v(t) وa، ولحظة الانعكاس وموضعه، وصِف الحركة قبله وبعده.
حل
حل التمرين 24.7.
v(t)=−2.4t+8.0؛ a=−2.4m/s2، وهو ثابت. والانعكاس عند v=0: t=8.0/2.4≈3.3s، عند x≈16.3m. وقبله: إلى الأمام متباطئًا؛ وبعده: إلى الوراء متسارعًا — وهي متسارعة بانتظام طول الوقت.
تمرين 24.8★★
تصوير متعاقب على مستقيم، كل Δt=0.20s، يعطي x=0، 0.10، 0.28، 0.54، 0.88m. قدّر السرعة عند النقاط الداخلية الثلاث (الطريقة 24.7)، ثم التسارع؛ واستنتج.
حل
حل التمرين 24.8.
v1=0.28/0.40=0.70m/s؛ v2=(0.54−0.10)/0.40=1.10m/s؛ v3=(0.88−0.28)/0.40=1.50m/s. فتكسب السرعة0.40m/s كل 0.20s: أي a=2.0m/s2، وهو ثابت — فحركة مستقيمة متسارعة بانتظام.
تمرين 24.9★★
يدور القمر حول الأرض على شبه دائرة نصف قطرها 3.84×108m في 27.3d. احسب سرعته وتسارعه المركزي؛ وقارن الأخير بالمقدار g، علمًا أن القمر يبعد نحو 60 نصف قطر أرضي (الفصل 4).
حل
حل التمرين 24.9.
T=2.36×106s: v=2π×3.84×108/2.36×106≈1.0×103m/s؛ an=v2/R≈2.7×10−3m/s2. والنسبة: g/an≈3600=602 — فالجاذبية، مخفَّفةً كمقلوب مربع المسافة (الفصل 4)، تفسّر دوران القمر بالضبط.
تمرين 24.10★★
حلّة غسّالة نصف قطرها 25cm تدور بسرعة1200 دورة في الدقيقة. احسب f وT، وسرعة الحافة وتسارع الحافة بمضاعفات g. ولماذا يبقى الغسيل ملتصقًا بينما يغادر الماء؟
حل
حل التمرين 24.10.
f=1200/60=20Hz، T=0.050s؛ v=2πRf=2π×0.25×20≈31m/s؛ an=v2/R≈3.9×103m/s2≈400g. فجدار الحلّة يوفّر an للغسيل؛ أما عبر الثقوب فلا شيء يدفع الماء إلى الداخل، فيطير على المماسّ.
تمرين 24.11★★
سيارة بسرعة90km/h تكبح بمقدار ثابت a=7.5m/s2: احسب زمن التوقف ومسافة التوقف، وارسم v(t).
حل
حل التمرين 24.11.
v0=25m/s: ts=25/7.5≈3.3s؛ d=v02/(2a)=625/15≈42m. والمخطط: قطعة مستقيمة من 25m/s نزولًا إلى 0 عند ts.
تمرين 24.12★★★
من أجل x(t)=Rcos(ωt)، y(t)=Rsin(ωt): احسب v؛ وتحقّق من أن السرعة هي الثابت Rω ومن أن v⊥OM؛ واحسب a، وبيّن أنها −ω2OM، واستخرج a=v2/R.
حل
حل التمرين 24.12.
v=(−Rωsinωt,Rωcosωt)، وناظمها ثابت Rω؛ وجداؤها السلّمي مع OM ينعدم، ومن ثم فهي عمودية على نصف القطر، أي مماسّة. وبالاشتقاق مرة أخرى، a=−ω2OM: أي نحو O، وناظمها ω2R=(v/R)2R=v2/R.
تمرين 24.13★★★
تدخل دراجة نارية منعطفًا نصف قطره 80mبسرعة20m/s، وهي تكبح بمقدار 2.5m/s2. احسب at وan، وناظمa وزاويتها مع جهة الحركة. وتتماسك الإطارات حتى 7.0m/s2 في المجموع: فهل السائق ضمن الحدّ؟
حل
حل التمرين 24.13.
at=2.5m/s2 (إلى الوراء)، an=202/80=5.0m/s2؛ a=2.52+5.02≈5.6m/s2؛ والزاوية مع جهة الحركة: θ=180∘−arctan(5.0/2.5)≈117∘ (أي 63∘ عن الاتجاه الخلفي المستقيم). و5.6<7.0: أي ضمن التماسك، ولا يفيض إلا القليل.
تمرين 24.14★★★
يتسارع مترو من السكون بمقدار 1.2m/s2 حتى 20m/s، ثم ينساب 40s، ثم يكبح بمقدار 1.5m/s2 إلى التوقف. احسب مدة كل طور وطوله، والمسافة الكلية و السرعة المتوسطة. وارسم v(t) وتحقّق من المسافة مساحةً.
حل
حل التمرين 24.14.
الانطلاق: t1=20/1.2≈17s، d1=202/(2×1.2)≈167m. والانسياب: 40s، 800m. والكبح: t3=20/1.5≈13s، d3=400/3.0≈133m. والمجموع: 1.1×103m في 70s؛ والمتوسط 1100/70≈16m/s (57km/h). وv(t) شبه منحرف مساحته، 21(70+40)×20=1100m، تتحقق من المجموع.
تمرين 24.15★★★
تابع ثابت بالنسبة إلى الأرض يدور على نصف قطر 4.22×107m من مركز الأرض بدور86164s. احسب سرعته وتسارعه المركزي. وما الذي يوفّره، ولماذا يتعلّق التابع فوق نقطة استوائية ثابتة واحدة (الفصل 27)؟
حل
حل التمرين 24.15.
v=2π×4.22×107/86164≈3.1×103m/s؛ an=v2/R≈0.22m/s2. وتوفّره جاذبية الأرض على تلك المسافة؛ والدور يساوي دور دوران الأرض، ومن ثم يدور التابع والأرض معًا فيتعلّق فوق نقطة استوائية واحدة (الفصل 27).
24.7 مسألة: تقرير الحادث
مسألة 24.1
مسألة نهاية الأسبوع — تقرير الحادث: فيلم كاميرا لوحة قيادة يُقرأ صورةً صورة، وقانون كبح يُعاد بناؤه من آثار الانزلاق، و دوّار يشهد على التماسك، وحكم بالكيلومترات في الساعة
تصطدم سيارة بشاحنة صغيرة خرجت من شارع جانبي؛ ولا مصاب، لكن شركات التأمين تختلف. ولدى المحقق تسجيل كاميرا علوية (صورة كل 0.50s)، وآثار انزلاق مقيسة، و كاميرا لوحة قيادة السيارة. وحدّ السرعة50km/h.
الجزء I — قراءة الفيلم. تعطي الصور السابقة لأي ردّ فعل، على امتداد الطريق المستقيم:
t (s)
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
x (m)
0.0
9.0
18.0
27.0
36.0
لماذا يجب أن يسمّي التقرير أولًا مرجعًا ومحاور؟ وأيّها مستعمل هنا؟
الجزء II — آثار الانزلاق. تعطي اختبارات الإطارات على هذا الإسفلت الجافّ تباطؤ كبح ثابتًا a=6.0m/s2؛ وطول آثار الانزلاق db=27m. خذ t=0، وx=0 عند بدء الكبح، والسرعة المجهولة vB.
اشرح، انطلاقًا من السؤال 7، لماذا تربّع مضاعفةُ السرعة مسافةَ الكبح؛ واحسب db عند 50km/h بالضبط.
الجزء III — الدوّار يشهد. قبل ذلك، تُظهر كاميرا لوحة القيادة السيارة تدور في مسرب دوّار نصف قطره R=12.5mبسرعة ثابتة، وربع دورة في 2.5s. ويقدر الطريق أن يوفّر an=μg على الأكثر، بأخذ μ=0.70.
14.amax=μg=0.70×9.81≈6.9m/s2؛ vmax=μgR=6.87×12.5≈9.3m/s (33km/h). و7.9<9.3: أي ضمن التماسك — وهو متسق مع المسرب النظيف الخالي من الانزلاق.
15.T=2πR/v=78.5/7.85≈10.0s;f=0.10Hz.
16.64.8−50≈15km/h زيادةً — أي نحو 30% فوق الحدّ.
17. يؤثر الكبح على مدى 41−18=23m: v2=vB2−2ad=324−2×6.0×23=48، ومنه v≈6.9m/s≈25km/h عند الاصطدام.
18. عند 13.9m/s: 13.9×1.0+13.92/12.0=13.9+16.1=30.0m<41m — فتتوقف السيارة على بعد 11m قبل الشاحنة.
19.d(v)=vtr+v2/(2a): مرةً خطيًّا (فردّ الفعل يقطع vtr قبل أن تعمل المكابح)، ومرةً مربَّعة (فالجزء الحركي v2/(2a)) — ولهذا تكلّف التجاوزات المعتدلة كلفةً غير متناسبة.
20. تتفق كاميرا لوحة القيادة وآثار الانزلاق: 65km/h في منطقة 50km/h؛ وعند الحدّ القانوني كانت السيارة ستتوقف على بعد 11m قبل الشاحنة — فالحادث هو 15km/h الزائدة.