¿Qué es Base de Frenet?

La base de Frenet en la posición actual de un punto que recorre un camino curvo es la pareja de vectores unitarios perpendiculares $(\vect{u_t}, \vect{u_n})$: $\vect{u_t}$ tangente, en el sentido del movimiento; $\vect{u_n}$ normal, hacia el centro de la circunferencia de radio $R$ que mejor se ajusta allí a la curva.