المرجعان المركزي الأرضي والأرضي কী?

المرجع المركزي الأرضي مبدؤه مركز الأرض ومحاوره موجَّهة نحو نجوم ثابتة؛ وهو عطالي بتقريب ممتاز من أجل حركات تدوم يومًا أو أقل (إذ إن تسارعه حول الشمس لا يتعدى $6 \times 10^{-3}\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}$، وهو منتظم تقريبًا على امتداد الأرض). أما المرجع الأرضي، المرتبط بالأرض، فيدور بالنسبة إليه حول المحور القطبي بالسرعة