El geopotencial es la energía potencial por unidad de masa, en el sistema de referencia que gira con la Tierra a la velocidad angular ω, de la gravitación y la fuerza centrífuga en conjunto:
W(r)=V(r)+Φ(r),V(r)=−G∫Tierra∣r−r′∣dm′,Φ(r)=−21ω2s2,
donde s es la distancia al eje de rotación. La gravedad es g=−∇W, y las superficies W=cte son sus superficies de nivel: en cada punto, la gravedad es normal a ellas.
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