Le géopotentiel est l’énergie potentielle par unité de masse, dans le référentiel lié à la Terre qui tourne à la vitesse angulaire ω, de la gravitation et de la force centrifuge réunies :
W(r)=V(r)+Φ(r),V(r)=−G∫Terre∣r−r′∣dm′,Φ(r)=−21ω2s2,
où s désigne la distance à l’axe de rotation. La pesanteur vaut g=−∇W, et les surfaces W=cste en sont les surfaces d’égal potentiel : la pesanteur leur est partout normale.