Des forces agissant sur un corps se compensent lorsque leur effet combiné est nul : bout à bout, leurs flèches reviennent au départ. Deux forces se compensent exactement lorsqu’elles partagent la même droite d’action avec des intensités égales et des sens opposés.
Exemples
Exemple 6.11 (Le palet de hockey)
Lâché par le bâton, un palet traverse de glace lisse en , en ligne droite à la vitesse constante . Inventaire : poids et réaction normale (frottement négligeable). Ils se compensent, et le principe prédit exactement le mouvement observé : rien ne pousse le palet en avant — et rien n’a besoin de le faire.
Exemple 6.16 (Le livre sur la table)
Un livre de masse repose sur une table : poids et réaction normale . Au repos, compense : verticale, vers le haut, . Ajoutez un second livre et s’ajuste — un support pousse exactement aussi fort que nécessaire.