Qu'est-ce que « Référentiel ; position ; trajectoire » ?

Un référentiel est un solide pris pour fixe (le laboratoire, la Terre, un train), muni d’une horloge. Un point matériel $M$ — un corps dont la taille n’importe pas au mouvement étudié — est repéré à chaque instant par son vecteur position $\vect{OM}(t)$ depuis une origine $O$ liée au référentiel ; la courbe décrite par $M$ est sa trajectoire. Un mouvement est toujours un mouvement par rapport à un référentiel : le même voyageur est au repos dans le train et en mouvement dans la gare.