Sebuah aksi dari pada himpunan adalah morfisma ke dalam grup semua bijeksi ; ditulis untuk . Secara ekuivalen: pemetaan dengan dan . Adapun orbit dari adalah , stabilisator miliknya adalah subgrup , dan adalah himpunan titik tetap. Aksi disebut transitif bila orbitnya tepat satu, setia bila injektif, bebas bila semua stabilisatornya trivial.
Contoh
Contoh 1.9
Lima aksi ini menggerakkan seluruh teori grup berhingga:
- pada dirinya sendiri melalui translasi kiri : bebas dan transitif.
- pada dirinya sendiri melalui konjugasi : orbitnya adalah kelas konjugasi, stabilisatornya sentralisator , titik tetapnya pusat .
- pada ruang koset melalui : transitif, dan stabilisator koset adalah sendiri. Setiap aksi transitif berbentuk demikian (Latihan 1.8).
- pada himpunan subgrupnya melalui konjugasi: stabilisator adalah normalisator , yakni subgrup terbesar dari yang di dalamnya normal.
- pada : induk dari segala contoh.