Apa itu Gaya sentral; gaya sentral konservatif?

Sebuah gaya disebut sentral berpusat $O$ bila ia selalu terarah menyusuri $\vect{OM}$: $\vect F = F(M)\,\vect e_r$. Ia disebut sentral konservatif bila besarnya hanya bergantung pada $r = OM$: $\vect F = F(r)\,\vect e_r$, yang diturunkan dari energi potensial $E_p(r)$ dengan $F(r) = -\dd E_p/\dd r$.