Wat is Centrale kracht; centrale conservatieve kracht?

Een kracht heet centraal met centrum $O$ als zij altijd langs $\vect{OM}$ is gericht: $\vect F = F(M)\,\vect e_r$. Zij is centraal conservatief als haar grootte alleen van $r = OM$ afhangt: $\vect F = F(r)\,\vect e_r$, wat afgeleid wordt van een potentiële energie $E_p(r)$ met $F(r) = -\dd E_p/\dd r$.