O que é Força central; força central conservativa?

Uma força é central com centro $O$ se está sempre dirigida ao longo de $\vect{OM}$: $\vect F = F(M)\,\vect e_r$. Ela é central conservativa se o seu módulo depende apenas de $r = OM$: $\vect F = F(r)\,\vect e_r$, o que decorre de uma energia potencial $E_p(r)$ com $F(r) = -\dd E_p/\dd r$.