ما معنى قوة مركزية؛ قوة مركزية محافظة؟

تكون قوة مركزية مركزها $O$ إذا كانت موجَّهة دائمًا على امتداد $\vect{OM}$: $\vect F = F(M)\,\vect e_r$. وتكون مركزية محافظة إذا لم يتوقف مقدارها إلا على $r = OM$: $\vect F = F(r)\,\vect e_r$، وهي تشتقّ عندئذ من طاقة كامنة $E_p(r)$ حيث $F(r) = -\dd E_p/\dd r$.