Qu'est-ce que « Force centrale ; force centrale conservative » ?

Une force est centrale de centre $O$ si elle est toujours portée par $\vect{OM}$ : $\vect F = F(M)\,\vect e_r$. Elle est centrale conservative si son intensité ne dépend que de $r = OM$ : $\vect F = F(r)\,\vect e_r$, ce qui la fait dériver d’une énergie potentielle $E_p(r)$ avec $F(r) = -\dd E_p/\dd r$.