¿Qué es Fuerza central; fuerza central conservativa?

Una fuerza es central con centro $O$ si está siempre dirigida según $\vect{OM}$: $\vect F = F(M)\,\vect e_r$. Es central conservativa si su módulo depende solo de $r = OM$: $\vect F = F(r)\,\vect e_r$, que deriva de una energía potencial $E_p(r)$ con $F(r) = -\dd E_p/\dd r$.