Yang disebut momentum rampatan yang konjugat terhadap koordinat adalah
Untuk koordinat Kartesius ia adalah momentum biasa ; untuk sebuah sudut ia adalah momentum sudut. Koordinat yang tidak muncul dalam (walaupun kecepatannya muncul) disebut siklik.
Contoh
Contoh 1.12 (Gaya sentral, selesai dengan sekali pandang)
Sebuah partikel dalam potensial sentral , dalam koordinat polar pada bidang geraknya:
siklik, sehingga — yaitu momentum sudutnya — kekal: itulah hukum luasan Kepler, yang dalam jilid Tahun 1 diturunkan dari persamaan momen gaya, dan di sini muncul sebelum satu persamaan pun diselesaikan. Persamaan radial yang tersisa adalah , yakni gerak satu dimensi dalam potensial efektif pada jilid tersebut.