Física · Glosario

¿Qué es Momento generalizado, coordenada cíclica?

Definición 1.10 Física universitaria — tercer año · Capítulo 1 — Mecánica lagrangiana

El momento generalizado conjugado de la coordenada qiq_i es

pi=Lq˙i.p_i = \frac{\partial L}{\partial\dot q_i} .

Para una coordenada cartesiana es la cantidad de movimiento ordinaria mx˙m\dot x; para un ángulo es un momento angular. Una coordenada que no aparece en LL (aunque sí su velocidad) se llama cíclica.

Ejemplos

Ejemplo 1.12 (Fuerza central, resuelta por inspección)

Una partícula en un potencial central Ep(r)E_p(r), en coordenadas polares en su plano de movimiento:

L=12m(r˙2+r2φ˙2)Ep(r).L = \tfrac12 m(\dot r^2 + r^2\dot\varphi^2) - E_p(r) .

φ\varphi es cíclica, luego pφ=mr2φ˙p_\varphi = mr^2\dot\varphi — el momento angular — se conserva: la ley de las áreas de Kepler, que el volumen del Año 1 dedujo de la ecuación de momentos, aparece aquí antes de resolver ecuación alguna. La ecuación radial restante es mr¨=mrφ˙2Ep(r)m\ddot r = mr\dot\varphi^2 - E_p'(r), es decir, el movimiento unidimensional en el potencial efectivo Ep(r)+pφ2/2mr2E_p(r) + p_\varphi^2/2mr^2 de aquel volumen.

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