El momento generalizado conjugado de la coordenada es
Para una coordenada cartesiana es la cantidad de movimiento ordinaria ; para un ángulo es un momento angular. Una coordenada que no aparece en (aunque sí su velocidad) se llama cíclica.
Ejemplos
Ejemplo 1.12 (Fuerza central, resuelta por inspección)
Una partícula en un potencial central , en coordenadas polares en su plano de movimiento:
es cíclica, luego — el momento angular — se conserva: la ley de las áreas de Kepler, que el volumen del Año 1 dedujo de la ecuación de momentos, aparece aquí antes de resolver ecuación alguna. La ecuación radial restante es , es decir, el movimiento unidimensional en el potencial efectivo de aquel volumen.