CoachUm corpo é segmentado quando é construído a partir de unidades repetidas ao longo do eixo dele (os anéis de uma minhoca, os segmentos de um lagostim, as vértebras e os blocos musculares de um peixe), cada uma com o próprio conjunto de músculos, nervos e, muitas vezes, apêndices. Os segmentos podem ser iguais ou especializados em regiões (cabeça, tórax, abdome). O esqueleto, contra o qual os músculos tracionam, é hidrostático (um líquido sob pressão em um celoma, como na minhoca), um exoesqueleto (uma cutícula rígida por fora do corpo, articulada, trocada para crescer, como nos artrópodes) ou um endoesqueleto (cartilagem ou osso dentro do corpo, que cresce junto com ele, como nos vertebrados).
Exemplos
Exemplo 4.6 (Ler um animal a partir do plano dele)
Um animal com uma extremidade cefálica, um tubo digestório completo, um corpo de anéis semelhantes e nenhuma parte dura: um protostômio celomado que se move por um esqueleto hidrostático, com o líquido celômico de cada segmento pressurizado alternadamente por músculos circulares e longitudinais — uma minhoca escavando. Um animal com uma cutícula articulada e segmentos especializados: um artrópode, cujo crescimento precisa passar por mudas. Bilateral, com blocos musculares segmentados em torno de um eixo dorsal de vértebras: um vertebrado, cujo endoesqueleto cresce continuamente.