Un corps est métamérisé lorsqu’il est bâti d’unités répétées le long de son axe (les anneaux d’un ver de terre, les segments d’une écrevisse, les vertèbres et les blocs musculaires d’un poisson), chacune ayant son jeu de muscles, de nerfs et souvent d’appendices. Les segments peuvent être semblables ou spécialisés en régions (tête, thorax, abdomen). Le squelette, contre lequel les muscles tirent, est hydrostatique (un liquide sous pression dans un cœlome, comme chez le ver de terre), un exosquelette (une cuticule rigide à l’extérieur du corps, articulée, muée pour croître, comme chez les arthropodes), ou un endosquelette (cartilage ou os à l’intérieur du corps, croissant avec lui, comme chez les vertébrés).
Exemples
Exemple 4.6 (Lire un animal à partir de son plan)
Un animal à extrémité céphalique, à tube digestif traversant, au corps fait d’anneaux semblables et sans parties dures : un protostomien cœlomate se déplaçant par un squelette hydrostatique, le liquide cœlomique de chaque segment étant mis sous pression tour à tour par des muscles circulaires et longitudinaux — un ver de terre qui creuse. Un animal à cuticule articulée et à segments spécialisés : un arthropode, dont la croissance doit passer par des mues. Des blocs musculaires bilatéraux et segmentés autour d’un axe dorsal de vertèbres : un vertébré, dont l’endosquelette croît continûment.