O que é Velocidade de reação, velocidades de formação e de desaparecimento?

Exemplo 8.3 (Decomposição do pentóxido de dinitrogênio)

Para $\ce{2N2O5 -> 4NO2 + O2}$: $v = -\frac12\frac{\dd[\ce{N2O5}]}{\dd t} = \frac14\frac{\dd[\ce{NO2}]}{\dd t} = \frac{\dd[\ce{O2}]}{\dd t}$. O dióxido de nitrogênio aparece quatro vezes mais depressa que o dioxigênio, e o pentóxido de dinitrogênio desaparece duas vezes mais depressa do que o dioxigênio aparece.