Uma força constante aplicada a um objeto que se move ao longo de um segmento retilíneo de até realiza o trabalho
em que é o módulo da força (em ), é o comprimento do deslocamento (em ) e é o ângulo entre e . O trabalho se mede em joules (): um joule é o trabalho de uma força de um newton ao longo de um metro na sua própria direção.
Exemplos
Exemplo 17.3 (Mala na correia)
Um viajante arrasta uma mala por num terminal, puxando a alça com a do piso: . Puxada na horizontal (), a mesma força entregaria : um terço do puxão não levanta nada.