Een constante kracht die aangrijpt op een voorwerp dat langs een recht stuk van naar beweegt, verricht de arbeid
waarin de grootte van de kracht is (in ), de lengte van de verplaatsing (in ) en de hoek tussen en . Arbeid wordt gemeten in joule (): één joule is de arbeid van een kracht van één newton over één meter in haar eigen richting.
Voorbeelden
Voorbeeld 17.3 (Koffer aan een riem)
Een reiziger sleept een koffer door een vertrekhal, met de riem onder met de vloer getrokken met : . Vlak getrokken () zou dezelfde kracht leveren: een derde van de trek tilt niets op.