Sebuah gaya tetap yang dikerjakan pada benda yang bergerak sepanjang ruas garis lurus dari ke melakukan usaha
dengan adalah besar gayanya (dalam ), panjang perpindahannya (dalam ) dan sudut antara dan . Usaha diukur dalam joule (): satu joule adalah usaha gaya satu newton sepanjang satu meter pada arahnya sendiri.
Contoh
Contoh 17.3 (Koper pada tali seret)
Seorang pelancong menyeret koper sejauh melintasi terminal, dengan talinya ditarik pada terhadap lantainya: . Jika ditarik mendatar (), gaya yang sama akan menyerahkan : sepertiga tarikannya tidak mengangkat apa-apa.