ليكن مرجعًا (مبدؤه ) و مرجعًا آخر (مبدؤه ) يتحرك بالنسبة إليه. ويكون في انسحاب إذا حافظت محاوره على اتجاهات ثابتة في (فلكل نقطة من سرعة )؛ ويكون في دوران حول محور ثابت إذا كان ثابتًا في المرجعين ودار حوله بالسرعة الزاوية . أما سرعة نقطة وتسارعها النسبيان إلى ، أي و ، فهما ما يقيسه مراقب ساكن في .
أمثلة
مثال 18.3 (المشي على قرص دوّار)
حسب التمرين 11.12 تسارع شخص يمشي قطريًّا بالسرعة على قرص يدور بالسرعة : أي . وباللغة الجديدة: التسارع النسبي معدوم، وتسارع الجرّ ، وتسارع كوريوليس .