Zij een stelsel (oorsprong ) en een ander (oorsprong ) dat er ten opzichte van beweegt. transleert als zijn assen vaste richtingen houden in (elk punt van heeft de snelheid van ); het roteert om een vaste as als in beide stelsels vastligt en er met de hoeksnelheid omheen draait. De snelheid en de versnelling van een punt ten opzichte van , en , zijn die welke een waarnemer die stilstaat in meet.
Voorbeelden
Voorbeeld 18.3 (Lopen op een draaischijf)
Oefening 11.12 berekende de versnelling van iemand die met radiaal loopt op een draaischijf die met draait: . In de nieuwe taal: relatieve versnelling nul, meesleep , Coriolis .