सापेक्ष गति; स्थानांतरण में और घूर्णन में तंत्र क्या है?

मान लीजिए $\mathcal R$ कोई तंत्र है (मूलबिंदु $O$) और $\mathcal R'$ कोई दूसरा (मूलबिंदु $O'$), जो उसके सापेक्ष चल रहा है। $\mathcal R'$ स्थानांतरण में है यदि उसकी अक्षें $\mathcal R$ में स्थिर दिशाएँ बनाए रखें ($\mathcal R'$ के हर बिंदु का वेग $O'$ का वेग हो); और वह किसी स्थिर अक्ष $\Delta$ के परितः घूर्णन में है यदि $\Delta$ दोनों तंत्रों में स्थिर हो और $\mathcal R'$ उसके परितः कोणीय वेग $\Omega(t)$ से घूमता हो। किसी बिंदु $M$ के, $\mathcal R'$ के सापेक्ष, वेग और त्वरण $\vect v'$ तथा $\vect a'$ वही हैं जो $\mathcal R'$ का कोई स्थिर प्रेक्षक मापता है।