Seja um referencial (origem ) e um outro (origem ) que se move em relação a ele. está em translação se os seus eixos mantêm direções fixas em (todo ponto de tem a velocidade de ); está em rotação em torno de um eixo fixo se é fixo nos dois referenciais e gira em torno dele com a velocidade angular . A velocidade e a aceleração de um ponto relativas a , e , são as que mede um observador em repouso em .
Exemplos
Exemplo 18.3 (Andando sobre um prato giratório)
O Exercício 11.12 calculou a aceleração de uma pessoa que caminha radialmente com velocidade sobre um prato giratório que gira com velocidade angular : . Na nova linguagem: aceleração relativa nula, arrastamento , Coriolis .