Soient un référentiel (d’origine ) et un autre (d’origine ) en mouvement par rapport à lui. est en translation si ses axes gardent des directions fixes dans (tout point de a la vitesse de ) ; il est en rotation autour d’un axe fixe si est fixe dans les deux référentiels et si tourne autour de lui à la vitesse angulaire . La vitesse et l’accélération d’un point relatives à , et , sont celles que mesure un observateur immobile de .
Exemples
Exemple 18.3 (Marcher sur un plateau tournant)
L’Exercice 11.12 a calculé l’accélération d’une personne qui marche radialement à sur un plateau tournant à : . Dans le nouveau langage : accélération relative nulle, entraînement , Coriolis .