Sean un sistema (de origen ) y otro (de origen ) que se mueve respecto de él. está en traslación si sus ejes conservan direcciones fijas en (todo punto de tiene la velocidad de ); está en rotación en torno a un eje fijo si es fijo en ambos sistemas y gira en torno a él con la velocidad angular . La velocidad y la aceleración de un punto relativas a , y , son las que mide un observador en reposo en .
Ejemplos
Ejemplo 18.3 (Caminar sobre una plataforma giratoria)
En Ejercicio 11.12 se calculó la aceleración de una persona que camina radialmente con rapidez sobre una plataforma que gira con : . En el lenguaje nuevo: aceleración relativa nula, arrastre , Coriolis .