Misalkan sebuah kerangka (titik asal ) dan kerangka lain (titik asal ) yang bergerak terhadapnya. disebut bertranslasi bila sumbu-sumbunya menjaga arahnya tetap dalam (setiap titik berkecepatan sama dengan ); ia disebut berotasi terhadap sumbu tetap bila tetap dalam kedua kerangka dan berputar terhadapnya dengan kecepatan sudut . Kecepatan dan percepatan sebuah titik relatif terhadap , yaitu dan , adalah yang diukur seorang pengamat yang diam di .
Contoh
Contoh 18.3 (Berjalan di atas meja putar)
Latihan 11.12 menghitung percepatan seseorang yang berjalan secara radial dengan di atas meja putar yang berputar pada : . Dalam bahasa yang baru: percepatan relatifnya nol, seretnya , Coriolisnya .