ما معنى الجسم الصلب؛ الدوران حول محور ثابت؟

مثال 19.12 (البندول المركّب؛ بندول الفتل)

جسم صلب كتلته $M$ يدور حول محور أفقي على بعد $d$ من $G$: عزم الوزن هو $-Mgd\sin\theta$، ومنه $J_\Delta\ddot\theta = -Mgd\sin\theta$، وللتأرجحات الصغيرة الدور

وهو دور بندول بسيط طوله $J_\Delta/Md$ — ومن أجل قضيب منتظم مفصَّل عند أحد طرفيه، $2L/3$. وقرص معلّق بسلك ثابت فتله $C$ (وعزمه المعيد $-C\theta$): $J\ddot\theta = -C\theta$ و $T = 2\pi\sqrt{J/C}$ — وهو ميزان الفتل الذي قاس $G$ وقانون كولون.