दृढ़ पिंड (ठोस) ऐसा निकाय है जिसके बिंदु आपसी दूरियाँ स्थिर रखते हैं। यदि वह तंत्र में स्थिर किसी अक्ष के परितः घूमे, तो उसका हर बिंदु पर केंद्रित कोई वृत्त खींचता है, और सब एक ही कोणीय वेग से; अक्ष से दूरी पर के बिंदु की चाल होती है।
उदाहरण
उदाहरण 19.12 (संयुक्त लोलक; ऐंठन लोलक)
द्रव्यमान का कोई ठोस किसी क्षैतिज अक्ष के परितः धुरी पर घूमता है, जिसकी दूरी द्रव्यमान केंद्र से नापी जाती है: भार का आघूर्ण है, अतः , और छोटे झूलों का आवर्तकाल यह होता है
यानी लंबाई के किसी सरल लोलक का आवर्तकाल — एक सिरे पर धुरी वाली एकसमान छड़ के लिए । ऐंठन नियतांक वाले किसी तार से लटकी चकती (प्रत्यानयन आघूर्ण ): , — यही वह ऐंठन तुला है जिसने और कूलॉम का नियम मापा।