Quand un solide se déforme, la particule initialement en va en : est le champ de déplacement. Pour de petites déformations, la distorsion locale est mesurée par le tenseur des déformations, le tableau symétrique
Une composante diagonale est l’allongement relatif du matériau selon (sans dimension, par exemple pour un câble d’acier en service) ; une composante hors diagonale est la moitié de la fermeture de l’angle entre les directions matérielles et — un cisaillement. La trace est la variation relative de volume, la dilatation :
Exemples
Exemple 3.2 (Trois déformations élémentaires)
Dilatation uniforme : , variation de volume , aucun cisaillement. Cisaillement simple : , toutes les composantes diagonales nulles — la forme change, le volume non. Rotation en bloc : identiquement — la partie antisymétrique de , éliminée par la symétrisation, est exactement celle qui fait tourner sans déformer. La déformation ne mesure que la distorsion.