Apa itu Kerangka acuan; kedudukan; lintasan?

Kerangka acuan adalah benda tegar yang dianggap tetap (laboratorium, Bumi, sebuah kereta), bersama sebuah jam. Partikel titik $M$ — benda yang ukurannya tak berarti bagi gerak yang dipelajari — ditentukan letaknya pada tiap saat oleh vektor posisinya $\vect{OM}(t)$ dari titik asal $O$ yang melekat pada kerangkanya; kurva yang digambarkan $M$ adalah lintasannya. Gerak selalu berupa gerak relatif terhadap sebuah kerangka: penumpang yang sama diam di dalam keretanya dan bergerak di stasiunnya.