¿Qué es Sistema de referencia; posición; trayectoria?

Un sistema de referencia es un sólido tomado como fijo (el laboratorio, la Tierra, un tren) junto con un reloj. Un punto material $M$ — un cuerpo cuyo tamaño es irrelevante para el movimiento estudiado — queda situado en cada instante por su vector de posición $\vect{OM}(t)$ desde un origen $O$ ligado al sistema; la curva que describe $M$ es su trayectoria. El movimiento es siempre movimiento respecto de un sistema: un mismo pasajero está en reposo en el tren y en movimiento en la estación.