المدربالمرجع جسم صلب يُؤخذ ثابتًا (كالمختبر أو الأرض أو قطار)، مع ساعة. والنقطة المادية — وهي جسم لا يهمّ حجمه في الحركة المدروسة — تُحدَّد في كل لحظة بواسطة متجهة موضعها من مبدأ مرتبط بالمرجع؛ والمنحني الذي ترسمه هو مسارها. والحركة دائمًا حركة بالنسبة إلى مرجع: فالراكب نفسه ساكن في القطار ومتحرك في المحطة.
الفيزياء · المسرد