Wat is Referentiestelsel; plaats; baan?

Een referentiestelsel is een star lichaam dat als vast wordt genomen (het laboratorium, de aarde, een trein), samen met een klok. Een puntmassa $M$ — een lichaam waarvan de afmeting er voor de bestudeerde beweging niet toe doet — wordt op elk moment vastgelegd door haar plaatsvector $\vect{OM}(t)$ vanuit een oorsprong $O$ die aan het stelsel vastzit; de kromme die $M$ beschrijft is haar baan. Beweging is altijd beweging ten opzichte van een stelsel: dezelfde reiziger is in rust in de trein en in beweging in het station.