Apa itu Massa, momentum, gaya?

Contoh 12.11 (Balok di bidang miring)

Balok bermassa $m$ pada bidang yang miring sebesar $\alpha$, dengan koefisien $\mu_s$, $\mu_d$. Sumbunya: $x$ menuruni lerengnya, $y$ menyusuri normalnya. Berat $(mg\sin\alpha, -mg\cos\alpha)$, reaksi $(0, N)$, gesekan $(-T, 0)$ bila ia tergelincir turun. Menyusuri $y$: $N = mg\cos\alpha$. Ketika diam, menyusuri $x$: $T = mg\sin\alpha \leq \mu_sN = \mu_smg\cos\alpha$, yaitu $\tan\alpha \leq \mu_s$: baloknya bertahan sampai sudut $\arctan\mu_s$ — sebuah pengukuran $\mu_s$ yang tak memerlukan neraca. Ketika tergelincir: $ma = mg\sin\alpha - \mu_dmg\cos\alpha$, sehingga $a = g(\sin\alpha - \mu_d\cos\alpha)$, bebas dari $m$: $3.2\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}$ untuk $\alpha = 30^\circ$, $\mu_d = 0.2$.

Contoh 12.12 (Bandul sederhana)

Massa $m$ pada tali sepanjang $\ell$, bersudut $\theta$ dari garis tegak ke bawah. Koordinat polar di titik gantungnya: $\vect a = -\ell\dot\theta^2\,\vect e_r + \ell\ddot\theta\,\vect e_\theta$; gayanya: berat $mg(\cos\theta\,\vect e_r - \sin\theta\,\vect e_\theta)$ dan tegangan $-T\vect e_r$. Menyusuri $\vect e_\theta$: $m\ell\ddot\theta = -mg\sin\theta$,

yang untuk sudut kecil ($\sin\theta \approx \theta$) menjadi persamaan harmonik dengan $\omega_0 = \sqrt{g/\ell}$: periodenya $T_0 = 2\pi\sqrt{\ell/g}$, yaitu $k = 2\pi$ yang tak dapat dipasok Contoh 1.8. Menyusuri $\vect e_r$: $T = mg\cos\theta + m\ell\dot\theta^2$ — talinya menarik paling kuat di dasarnya, tempat kelajuannya terbesar.