Apa itu Usaha pendorong, penghambat, dan nol?

Tanda $\cos\theta$ memilah setiap gaya ke dalam tiga golongan:

• $\theta < 90{}^{\circ}$: $W > 0$, usahanya bersifat pendorong — gayanya menyuapkan energi ke dalam geraknya;
• $\theta = 90{}^{\circ}$: $W = 0$, gayanya sama sekali tidak melakukan usaha, sebesar apa pun ia;
• $\theta > 90{}^{\circ}$: $W < 0$, usahanya bersifat penghambat — gayanya menguras energi. Kasus murninya adalah rem pada $180{}^{\circ}$: $800\,\mathrm{N}$ sepanjang $45\,\mathrm{m}$ mengambil $800 \times 45 \times (-1) = -36\,\mathrm{kJ}$ dari sebuah mobil, lalu memindahkannya ke cakram yang panas.