In een open bloedsomloop (insecten, de meeste weekdieren) pompt een hart bloed in een lichaamsholte, waar het de organen rechtstreeks omspoelt en onder lage druk terugkeert; de stroming is traag en slecht gericht, en de insecten hebben het gasprobleem van het bloed losgekoppeld door lucht rechtstreeks naar de weefsels te leiden. In een gesloten bloedsomloop (ringwormen, inktvissen, gewervelden) blijft het bloed in vaten en wordt het onder druk door haarvaten gedreven, zodat de verdeling ervan orgaan voor orgaan kan worden geregeld. Vissen hebben een enkelvoudige kringloop: hart kieuwen lichaam hart, zodat het bloed de weefsels bereikt met de lage druk die na de haarvaten van de kieuwen overblijft. Zoogdieren en vogels hebben een dubbele kringloop: het rechterhart drijft de kleine bloedsomloop aan (longen, lage druk, systolisch ) en het linkerhart, nadat het bloed is teruggekeerd, de grote bloedsomloop (lichaam, hoge druk, ); de twee pompen staan in serie en verplaatsen dezelfde stroom, in rust ongeveer per minuut. Amfibieën en de meeste reptielen hebben een hart met één ventrikel dat de twee stromen gedeeltelijk mengt — het tussenstadium. De dubbele kringloop maakt een warmbloedig metabolisme mogelijk: hoge druk naar elk orgaan en een long die ertegen is beschermd.