De krachten op een lichaam zijn in evenwicht wanneer hun gezamenlijke werking nul is: kop aan staart gelegd keren hun pijlen naar het beginpunt terug. Twee krachten zijn precies dan in evenwicht wanneer ze dezelfde werklijn hebben, even groot zijn en tegengesteld gericht.
Voorbeelden
Voorbeeld 6.11 (De ijshockeypuck)
Losgelaten door de stick legt een puck glad ijs af in , rechtdoor met de constante snelheid . Inventaris: gewicht en normaalkracht (de wrijving is verwaarloosbaar). Ze zijn in evenwicht, en het beginsel voorspelt precies de waargenomen beweging: niets duwt de puck vooruit — en dat hoeft ook niet.
Voorbeeld 6.16 (Het boek op de tafel)
Een boek met massa ligt op een tafel: gewicht en normaalkracht . Omdat het in rust is, houdt het gewicht in evenwicht: verticaal, omhoog, . Leg er een tweede boek op en past zich aan — een steunvlak duwt precies zo hard als nodig is.