Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo se compensan cuando su efecto conjunto es nulo: puestas punta con cola, sus flechas vuelven al punto de partida. Dos fuerzas se compensan exactamente cuando comparten la recta de acción con módulos iguales y sentidos opuestos.
Ejemplos
Ejemplo 6.11 (El disco de hockey)
Soltado por el stick, un disco recorre de hielo liso en , en línea recta y a la velocidad constante . Inventario: peso y reacción normal (el rozamiento es despreciable). Se compensan, y el principio predice exactamente el movimiento observado: nada empuja el disco hacia adelante — y nada necesita hacerlo.
Ejemplo 6.16 (El libro sobre la mesa)
Un libro de masa descansa sobre una mesa: peso y reacción normal . En reposo, compensa a : vertical, hacia arriba, . Si se añade un segundo libro, se ajusta — un soporte empuja exactamente con la fuerza que hace falta.