As forças que agem sobre um corpo se compensam quando o efeito conjunto delas é nulo: postas ponta com cauda, as suas flechas voltam ao ponto de partida. Duas forças se compensam exatamente quando compartilham a mesma reta de ação com módulos iguais e sentidos opostos.
Exemplos
Exemplo 6.11 (O disco de hóquei)
Solto pelo taco, um disco atravessa de gelo liso em , em linha reta, com a velocidade constante . Inventário: peso e reação normal (atrito desprezível). Eles se compensam, e o princípio prevê exatamente o movimento observado: nada empurra o disco para a frente — e nada precisa empurrar.
Exemplo 6.16 (O livro sobre a mesa)
Um livro de massa repousa sobre uma mesa: peso e reação normal . Em repouso, compensa : vertical, para cima, . Coloque um segundo livro e se ajusta — um apoio empurra exatamente com a força necessária.