Het poissonhaakje van twee functies en op de faseruimte is
Het is antisymmetrisch, lineair in elk argument, voldoet aan de productregel en voldoet voor de coördinaten zelf aan de canonieke betrekkingen
Voorbeelden
Voorbeeld 2.12 (Haakjes van het impulsmoment)
Voor één deeltje is , met zijn cyclische tegenhangers. Een rechtstreekse berekening uit de canonieke betrekkingen geeft
en : de componenten van het impulsmoment “commuteren” niet met elkaar, maar elk ervan commuteert wel met het totale kwadraat. Onthoud de vorm van deze betrekkingen — zij keren letterlijk terug als commutatoren in de kwantummechanica, waar zij alles over de bouw van het atoom bepalen.