El corchete de Poisson de dos funciones y del espacio de fases es
Es antisimétrico, lineal en cada argumento, cumple la regla del producto y satisface, para las propias coordenadas, las relaciones canónicas
Ejemplos
Ejemplo 2.12 (Corchetes del momento angular)
Para una partícula, y sus compañeras cíclicas. Un cálculo directo a partir de las relaciones canónicas da
y : las componentes del momento angular no “conmutan” entre sí, pero cada una conmuta con el cuadrado total. Recuérdese la forma de estas relaciones — volverán, literalmente, como conmutadores en mecánica cuántica, donde dictan todo lo relativo a la estructura atómica.