Le crochet de Poisson de deux fonctions et sur l’espace des phases est
Il est antisymétrique, linéaire en chaque argument, vérifie la règle du produit , et satisfait pour les coordonnées elles-mêmes les relations canoniques
Exemples
Exemple 2.12 (Crochets du moment cinétique)
Pour une particule, et ses compagnes par permutation circulaire. Un calcul direct à partir des relations canoniques donne
et : les composantes du moment cinétique ne « commutent » pas entre elles, mais chacune commute avec le carré total. Retenez la forme de ces relations — elles reviendront textuellement, comme commutateurs, en mécanique quantique, où elles dictent tout de la structure atomique.